Si possono contrarre malattie infettive tramite il contatto con biancheria intima?

Buonasera. Volevo chiedere se si possono contrarre malattie infettive (hiv, papilloma, epatite, ecc..) appoggiando biancheria intima come slip femminili sul proprio organo genitale.
E' accaduto nel bagno di casa di un amica. Non ricordo esattamente se gli slip fossero puliti oppure se ci fossero umori vaginali. Sinceramente non ricordo nemmeno se c'è stato un contatto con la mucosa glande, penso solamente con l'asta del pene.. in ogni caso, con contatto indiretto (quindi non tramite rapporto) posso aver rischiato qualcosa?
Spero in una vostra gentile risposta in quanto sono seriamente preoccupato.
Grazie

Buongiorno,
da quanto scrive la situazione non risulta essere rischiosa per eventuali MST.

Cordiali saluti,

Chiara Vallini
Psicologa e Consulente in Sessuologia
Ceis di Modena
www.helpaids.it

Dr. E. Spaggiari www.helpaids.it